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工業(yè)機器人上下料系統(tǒng)

發(fā)布時間:2025-03-28點擊次數(shù):

工業(yè)機器人上下料系統(tǒng)

1. 機器人移動滑軌用于帶動六自由度機器人來回于系統(tǒng)各個機床之間,由伺服驅(qū)動電動機、高精密減速機、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成,采用全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計制作,與六自由度機器人組合成一個靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。


2. 行走導(dǎo)軌主要技術(shù)參數(shù):

(1)重復(fù)定位精度:±0.1 mm; (2)傳動:驅(qū)伺電動機;

(3)功率:≥2 kW; (4)移動速度:0.4 m/min 可調(diào);

(5)長度:≥4.5 m。

3. 夾具:具有不少于 4 組工業(yè)機器人氣動夾具庫,與工業(yè)機器人一起來滑行,夾具可自動更換,MES(系


統(tǒng))可對夾具進行編碼管理。

4. 工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù):

(1)自由度:6; (2)額定載荷:≥10 kg; (3)抓取半徑: ≥1 400 mm; (4)具有手持示教儀;

(5)開放以太網(wǎng)接口;

(6)具有 16DI/16DO 的 I/O 擴展接口模塊。

5. MDC 采集:包括工業(yè)機器人上下料系統(tǒng)實時監(jiān)控、利用率分析、生產(chǎn)追蹤、生產(chǎn)報表、設(shè)備檔案管理等,并與 MES 進行對接


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