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AGV自動化物流輸送系統(tǒng)

發(fā)布時間:2025-03-28點擊次數(shù):

AGV自動化物流輸送系統(tǒng)
1. 技術(shù)要求:
(1)車體尺寸:≤1 200 mm×800 mm×800 mm; 
(2)額定載荷:大于或等于 50 kg; 
(3)轉(zhuǎn)彎半徑:≤600 mm; 
(4)導(dǎo)航方式:磁導(dǎo)引或視覺導(dǎo)航;
(5)輸送平臺:自帶滾筒或皮帶輸送機(jī)構(gòu),實現(xiàn)自動上下料;
(6)通信功能:無線局域網(wǎng);
(7)驅(qū)動方式:差速驅(qū)動;
(8)驅(qū)動電源:DC24 V/DC48 V; 
(9)走行速度:30~45 m/min; 
(10)爬坡能力:3°~5°;
(11)安全防護(hù):前方障礙物檢測傳感器、機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)。
2. AGV 調(diào)度系統(tǒng):與 MES 進(jìn)行對接,利用 MES進(jìn)行工藝路徑和輸送規(guī)劃,同時也可利用無線網(wǎng)絡(luò)功能在智能終端上進(jìn)行路徑規(guī)劃。

3. 自動接貨平臺:與 AGV 進(jìn)行貨物對接


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