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工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

HYX-84D型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

HYX-84D型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置一、產(chǎn)品概述本系統(tǒng)由立體倉(cāng)庫(kù)、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及

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產(chǎn)品介紹

HYX-84D型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)由立體倉(cāng)庫(kù)、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上,方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

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二、技術(shù)參數(shù)
1.交流電源:?jiǎn)蜗嗳€制, AC 220V±10%  50 Hz
2.輸出電源:DC 24V/4A
3.溫度:-15℃~45℃;環(huán)境濕度:≤85%(25℃)
4.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成物料的手動(dòng)和自動(dòng)存取、物料存儲(chǔ)信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分:鋁型材臺(tái)面、倉(cāng)庫(kù)本體、托盤、電氣掛板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。如圖3-1和圖3-2所示:
1.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用20*80mm鋁型材搭建。平臺(tái)長(zhǎng)1200mm*寬640mm。
2.立體倉(cāng)庫(kù)主體
該立體倉(cāng)庫(kù)主體由底板、三層四列十二位倉(cāng)庫(kù)體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng);Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng);Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無(wú)桿氣缸配合傳感器。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作。
四.電氣控制部分
1、PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC,14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出,輸入電源DC 24V 。(PLC主機(jī)可根據(jù)用戶需要選擇西門子各系列型號(hào)、三菱系列、歐姆龍系列等,價(jià)格另議)
2、按鈕盒
按鈕盒裝有6個(gè)按鈕,包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中,上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
3、觸摸屏
 實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)顯示、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控、庫(kù)位剩余顯示、現(xiàn)場(chǎng)控制,存取等相關(guān)功能。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.傳感器的檢測(cè)調(diào)整,
2.電機(jī)控制調(diào)試,
3.氣動(dòng)元器件使用調(diào)試,
4.物料存儲(chǔ)狀態(tài)掃描檢測(cè)等,
5.通過(guò)上位機(jī)對(duì)物料出入庫(kù)管理功能,
6.組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面,
7.觸摸屏軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)操作畫面,
8.立體倉(cāng)庫(kù)主體的控制實(shí)訓(xùn),
9.整機(jī)裝配調(diào)試。


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