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工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備

HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站一、設(shè)備概述并聯(lián)機(jī)器人分揀工作站由輸送帶、四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人工作臺(tái)和輔助模塊組成。該裝置的主要

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HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站

一、設(shè)備概述
并聯(lián)機(jī)器人分揀工作站由輸送帶、四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人工作臺(tái)和輔助模塊組成。

該裝置的主要任務(wù)是,機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來(lái)料分揀抓取裝盒等工作。

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二、技術(shù)參數(shù)
1)輸入電源:?jiǎn)蜗郃C200V~230V(+10%-15%),50Hz;
2)工作環(huán)境:溫度0℃~45℃,相對(duì)濕度20%~90%RH(40℃);
3)工作站尺寸:1450mm×700mm×1850mm;
4)四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用瑞思雷豹 D3S-500高速并聯(lián)機(jī)器人,具體參數(shù)見(jiàn)下表。
三、設(shè)備組成及功能描述
1.輸送帶
采用兩條輸送帶,主要完成物料輸送,配合機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速分揀。
2.四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人
本工作站采用的四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為瑞思雷豹 D3S-500高速并聯(lián)機(jī)器人。
3.機(jī)器人末端執(zhí)行器
本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤(pán)。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上,用于隨機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速高精度的分揀。
4.視覺(jué)系統(tǒng)
本工作站的視覺(jué)系統(tǒng)采用康耐視視覺(jué)系統(tǒng)。
通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料的位姿進(jìn)行檢測(cè),將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析后指令機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行分揀。
5.機(jī)器人工作臺(tái)
本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺(jué)系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺(tái)上,布局合理、美觀(guān),使用方便。 
6.輔助模塊
本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料,故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。
四、設(shè)備特點(diǎn)
1)直觀(guān)性較強(qiáng):主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于學(xué)生拆裝。
2)系統(tǒng)性強(qiáng),貼近實(shí)際生產(chǎn):該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)將目前兩臺(tái)典型的高速機(jī)器人(3+1軸)和機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合,同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識(shí),使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀(guān)的認(rèn)識(shí)。該平臺(tái)模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用,縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)度和適應(yīng)時(shí)間。
3) 開(kāi)放性和擴(kuò)展性強(qiáng):該平臺(tái)還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。
4) 安全性高:該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配備相應(yīng)的漏電、過(guò)載及短路保護(hù),能夠確保操作者的人身安全。
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識(shí);
2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成;
3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;
4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí);
5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用;
6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用;
7、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的應(yīng)用;
8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法;
9、機(jī)器人PTP運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法;
10、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)及操作;
11、機(jī)器人的視覺(jué)分揀實(shí)驗(yàn);
12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。


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