一、 系統(tǒng)簡介 

  運動控制實訓(xùn)裝置是一綜合性的實驗臺，旨在為學(xué)生提供一個綜合的實踐環(huán)境。運動控制實訓(xùn)裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實訓(xùn)桌面，其上安裝有井式自動供料單元、數(shù)控加工單元、立體倉儲單元、移動機械手搬運單元，組成一個自動化的加工生產(chǎn)實訓(xùn)單元。該實訓(xùn)裝置采用了工業(yè)上常用的自動化控制元件，包含有可編程控制器、運動控制卡、模擬量傳感器、氣動元件、步進電機、交流伺服電機、變頻器等等，可進行貨物的自動識別、傳送、搬運、加工、出入庫及管理等過程。因此在該系統(tǒng)上學(xué)生不僅能學(xué)習(xí) PLC 技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)以及各種網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，而且能將所學(xué)的各種技術(shù)加以綜臺運用。該實驗裝置，一可與原有實驗裝置形成互補，二可使我們的實驗裝置形成梯度和規(guī)模后更容易進行各類的培訓(xùn)。

 該系統(tǒng)秉著合理設(shè)計、服務(wù)于教學(xué)為目的的原則，使用有軌傳輸來聯(lián)系各工作單元。該系統(tǒng)控制技術(shù)先進，提供的是一個典型的綜臺科技環(huán)境。它特別適合項目導(dǎo)入式教學(xué)，學(xué)生在這套設(shè)備上可將過去所學(xué)的知識有機地聯(lián)系在一起，使其動手能力、綜合分析能力上升到一個新高度。系統(tǒng)可整體培訓(xùn)也可各子系統(tǒng)獨立培訓(xùn)，不用機械拆裝，即可進行整體培訓(xùn)和子系統(tǒng)獨立培訓(xùn)的轉(zhuǎn)換，培訓(xùn)起來靈活、高效。系統(tǒng)設(shè)有故障調(diào)試綜合設(shè)置模塊；老師可方便地設(shè)置該模塊在各站設(shè)置一些故障，學(xué)生在這套設(shè)備上不但可學(xué)習(xí)系統(tǒng)的編程使用和維護，還可學(xué)習(xí)故障分析方法和對故障進行診斷分析。

二、 系統(tǒng)特點

可靠性：系統(tǒng)中元器件均采用實際工業(yè)元件，采用知名公司工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定，故障率低，適應(yīng)長時間培訓(xùn)。

開放性：要求具有便于學(xué)生動手拆裝實訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件，以便能提高學(xué)生的動手能力，服務(wù)于項目實訓(xùn)教學(xué)。

全面性：覆蓋了傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、 PLC 技術(shù)、各種電機驅(qū)動控制技術(shù)、機械系統(tǒng)精密傳動技術(shù)、通訊控制技術(shù)、計算機組態(tài)控制技術(shù)等多項技術(shù)實訓(xùn) 。

安全性：系統(tǒng)要求具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線，同時備急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設(shè)備安全。

擴展性：系統(tǒng)可擴展性強，設(shè)備預(yù)留有可擴展空間，可根據(jù)工業(yè)發(fā)展形勢及用戶方合理性建議進行改進、擴展。 

三、 運動控制原理：

很據(jù)機械裝置的設(shè)計工藝，運動控制實訓(xùn)裝置的控制方式采用各工作單元由 PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過西門子PPI通訊協(xié)議實現(xiàn)互連的分布式控制或 Profibus 現(xiàn)場總線組網(wǎng)等控制方式。

四、 系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 

1 ．輸入電源：AC220V 士10%   50Hz

2 ．工作環(huán)境：溫度一 10 ℃ ～ 40 ℃ 相對濕度時小于等于85% （25 ℃ ） 

3 ．裝置容量：小于等于1.5KVA

4 ．外形尺寸： 1980mmx1040mmx 1300mm 

5 ．氣源工作壓力： 0.4 到0.7 MPa 

6 ．安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

五、 系統(tǒng)可培訓(xùn)內(nèi)容

由于系統(tǒng)所提供的是一個綜合的科技環(huán)境，因此在本系統(tǒng)上可進行多種技術(shù)的培訓(xùn)。在本系統(tǒng)上我們可進行傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、電機驅(qū)動和PLC技術(shù)等多方面的培訓(xùn)，通過這套設(shè)備我們介紹給大家的是一種不同的教學(xué)理念和教學(xué)方法。該設(shè)備可培訓(xùn)的內(nèi)容：

1、傳感器培訓(xùn)

該系統(tǒng)采用多種傳感器，有電感式、光電式、電磁式、光栩尺、拉力傳感器以及稱重傳感器等，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。通過了解設(shè)備中各類傳感器的工作特性，可加強學(xué)生對這些傳感器的感性認(rèn)識，再結(jié)合老師對傳感器工作原理的分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。

 2 、氣動技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、過濾調(diào)壓閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，學(xué)生不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件，還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作的。

3 、PLC技術(shù)培訓(xùn)

系統(tǒng)所提供的四個工作單元都由PLC控制器，這使得系統(tǒng)可以分成四個完全獨立的工作單元，使幾名學(xué)生可以同時進行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的機會在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下 PLC 的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4 、電氣控空制系統(tǒng)培訓(xùn)

   運動控制實訓(xùn)裝置其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進行設(shè)計，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、 PLC 各 I / O 地址查對和新設(shè)備電路連線分析方法。

 5 、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)

系統(tǒng)上的四個工作單元可讓各組學(xué)員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。 

6 、電機驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)

系統(tǒng)中設(shè)置了步進、直流伺服、交流伺服、變頻等電機驅(qū)動技術(shù)，學(xué)生在學(xué)習(xí)其原理及應(yīng)用時，在這里可以得到切實的應(yīng)用。 

7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)

這部分培訓(xùn)重點介紹機電一體化系統(tǒng)日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

8 、計算機組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn)

隨著對工業(yè)自動化的要求越來越高，以及大量控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置之間通信的需要，監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)越來越受到重視。掌握上位計算機監(jiān)控技術(shù)也是學(xué)生的必修課程。該系統(tǒng)采用的是國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控制軟件。通過該軟件的學(xué)習(xí)可了解實際工程中的常見問題及處理方法。 

9 、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)集成了西門子系列的 PPI、Profibus通訊技術(shù)，通過該網(wǎng)絡(luò)傳遞各站信息，協(xié)調(diào)各工作單元有序運行。學(xué)生根據(jù)通訊要求編寫各單元PLC程序，把多個單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。使學(xué)生在編程和控制實踐中，更加直接、有效地學(xué)習(xí)和掌握該西門子 PPI 、Profibus通訊技術(shù)，了解現(xiàn)場通訊在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的重要作用。